《工業(yè)機器人離線編程與仿真技術（RobotStudio）》配套PPT課件
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創(chuàng)建工作臺軌跡程序北京華晟智造科技有限公司學習目標了解創(chuàng)建機器人工作臺軌跡程序的方法熟悉機器人視頻錄制和聯機調試的方法創(chuàng)建機器人工作臺橢圓形曲線以為以下步驟與之前文字軌跡編程相似，所以內容只做簡略介紹，首先先建模工作臺一、離線軌跡編程生成橢圓形軌跡路徑開始捕捉，自動生成路徑。一、離線軌跡編程機器人目標點調整及軸配置參數顯示當前工具姿態(tài)，并對不合適的姿態(tài)進行修改。一、離線軌跡編程機器人目標點調整及軸配置參數對機器人軸配置參數進行自動配置，完成后觀察其運動狀況。一、離線軌跡編程完善軌跡程序及仿真運行設置起始點、終止點和安全點。一、離線軌跡編程完善軌跡程序及仿真運行配置并查看機器人運動軌跡，無問題后進行仿真運行。一、離線軌跡編程機器人仿真運行錄制視頻（1）首先點擊“文件”選項卡下的“選項”菜單，選擇“屏幕錄像機”，對錄像的參數進行設定，然后單擊“確定”按鈕。一、視頻錄制與聯機調試機器人仿真運行錄制視頻（2）在“仿真”選項卡下點擊“仿真錄像”，再點擊“播放”按鈕，則仿真運行即可被錄成視頻。一、視頻錄制與聯機調試機器人仿真運行錄制視頻（3）在“仿真”功能選項卡下單擊“查看錄像”，可查看剛才錄制的視頻，完成視頻的錄制后，點擊“保存”按鈕，對工作站進行保存。一、視頻錄制與聯機調試將工作站制作成exe可執(zhí)行文件（1）在“仿真”功能選項卡中，單擊“播放”下的“錄制視圖”，視圖錄制完成后彈出“另存為”設置框，制定合適的保存位置，點擊“保存”按鈕，完成保存。一、視頻錄制與聯機調試將工作站制作成exe可執(zhí)行文件（2）雙擊打開生成的exe文件，在此窗口中，可進行縮放、平移、轉換視角等操作，與在RobotStudio軟件中操作相同，點擊“Play”按鈕，可開始查看機器人的運行軌跡。一、視頻錄制與聯機調試機器人的聯機調試（1）打開虛擬控制器，找到同步完成的RAPID程序模塊。一、視頻錄制與聯機調試機器人的聯機調試（2）插入U盤，選中相應的程序模塊，點擊“文件”下的“另存模塊為”，通過“帶有箭頭的圖標”按鈕，找到插入的U盤，并將程序模塊保存到U盤中。一、視頻錄制與聯機調試機器人的聯機調試（3）啟動真實的工作站，確認工作站的工作狀態(tài)良好，然后將U盤插到示教器的USB插口上。一、視頻錄制與聯機調試機器人的聯機調試（4）進入程序編輯器，單擊“顯示模塊”，然后單擊“文件”下的“加載模塊”，彈出確認窗口，選擇“是”繼續(xù)操作。一、視頻錄制與聯機調試機器人的聯機調試（5）單擊“帶有箭頭圖標”的按鈕，找到U盤所在位置，單擊確定按鈕，進入U盤，找到之前保存的程序模塊，并點擊“確定”按鈕，確認加載到機器人工作站中。一、視頻錄制與聯機調試機器人的聯機調試（6）然后再點擊“顯示模塊”，這樣導入的程序模塊就會顯示出來，并運行程序。一、視頻錄制與聯機調試1.通過對離線編程軌跡的學習，了解如何創(chuàng)建離線編程軌跡。2.熟悉了視頻錄制和聯機調試的方法?？?結北京華晟智造科技有限公司
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編號：64238104
類型：共享資源
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程與仿真技術（RobotStudio）
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