《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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物料在傳送帶上運(yùn)行北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)了解用Smart組件創(chuàng)建物料在傳送帶上的運(yùn)行添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運(yùn)行在“建?！边x項(xiàng)卡中單擊“Smart組件”新建一個(gè)名為“物料在傳送帶上運(yùn)動(dòng)”的Smart組件。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運(yùn)行按照前面任務(wù)2的方式添加五個(gè)組件，分別是“PlaneSensor”、“LinearMover2”、“SimulationEvents”、“LogicSRLatch”、“LogicSRLatch2”。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運(yùn)行“PlaneSensor”的屬性設(shè)置為“Origin”是傳送帶邊緣處一點(diǎn)，與“氣缸推送物料”組件中“PlaneSensor”面?zhèn)鞲衅鞯倪吘壗咏烬R，軸一Y方向和軸二X方向距離分別設(shè)置為-500和25，創(chuàng)建一個(gè)長(zhǎng)500寬25的面?zhèn)鞲衅?。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運(yùn)行“LinearMover2”的屬性中，“Direction”方向設(shè)置為在-Y方向上移動(dòng)，所以在“Direction”Y坐標(biāo)值處填入1，“Distance”距離根據(jù)物料塊從起始位置到傳送帶末端位置設(shè)置為460mm，“Duration”運(yùn)動(dòng)時(shí)間設(shè)置為6s。創(chuàng)建屬性與連接一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運(yùn)行以上五個(gè)子組件之間的屬性連接主要是“PlaneSensor”檢測(cè)到的物體即是“LinearMover2”執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的物體。創(chuàng)建信號(hào)與連接一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運(yùn)行“物料在傳動(dòng)帶上運(yùn)動(dòng)”Smart組件中涉及到當(dāng)物料被運(yùn)輸?shù)絺魉蛶┒撕筝敵鑫锪系轿恍盘?hào)，所以在I/O信號(hào)一欄單擊“添加I/Osignals”，添加一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)“Objece_STOP”。Smart 組件的動(dòng)態(tài)模擬運(yùn)行一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運(yùn)行在進(jìn)行“物料在傳送帶上運(yùn)動(dòng)”Smart組件的動(dòng)態(tài)模擬時(shí)，先仿真運(yùn)行一下“模擬物料塊下落”和“氣缸推送物料”Smart組件，將物料塊推送到傳送帶上。然后進(jìn)行仿真設(shè)定，在仿真對(duì)象中，將“物料在傳送帶上運(yùn)動(dòng)”勾選上。Smart 組件的動(dòng)態(tài)模擬運(yùn)行一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運(yùn)行設(shè)置完成后，關(guān)閉“仿真設(shè)定”設(shè)置框，點(diǎn)擊“仿真”選項(xiàng)卡下的“播放”按鈕，如果Smart組件設(shè)置成功，可以看到物料塊在傳送帶上直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到末端停止。仿真結(jié)束后，單擊“仿真”選項(xiàng)卡下的“停止”按鈕，然后再單擊“重置”按鈕下的“復(fù)位”，將各部件恢復(fù)到仿真之前的狀態(tài)。1.熟悉了Smart組建創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運(yùn)行。2.了解了組件之間的信號(hào)連接。3.熟悉了組件動(dòng)態(tài)模擬運(yùn)行?？?結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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