《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（FANUC）（黃忠慧）》配套PPT課件
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工業(yè)機器人（工業(yè)機器人（FANUCFANUC）現(xiàn)場編程）現(xiàn)場編程替換指令步驟1.進入編輯界面，顯示F5【EDCMD】；2.移動光標到所要開始查找的行號處；3.按 F5【EDCMD】（編輯）鍵；4.移動光標到【Replace】（替換）項，并回車確認5.選擇希望替換的指令要素，并回車確認。下面的畫面表示將動作指令的速度值替換為別的值；按光標上下移動鍵，使光標指向Motion modify,按回車替換種類：“Replace speed”（替換速度）：將速度值替換為別的值；“Replace term”（定位統(tǒng)一修改）：將定位類型替換為別的值；“Insert option”（控制指令插入選項）：插入動作控制指令；“Remove option”（控制指令刪除選項）：刪除動作控制指令；6.選擇“Replace speed”（替換速度），并按回車確認，進入如圖4-77所示動作類型選擇畫面：動作類型選擇畫面“Unspecified type”（所有類型）：替換所有動作指令中的速度；“J”（關節(jié)）：只替換關節(jié)控制動作的動作指令中的速度；“L”（直線）：只替換直線控制動作的動作指令中的速度；“C”（圓?。褐惶鎿Q圓弧控制動作的動作指令中的速度；7 選擇替換哪個動作類型的動作指令中的速度值，并按回車確定，進入速度類型選擇畫面，如圖4-78所示速度類型選擇畫面速度類型“ALL type”（不予指定）：對速度類型不予指定；“Speed value”（常數(shù)）：速度類型為數(shù)值指定類型；“R”（寄存器）：速度類型為寄存器直接指定類型；“RR ”（寄存器寄存器）：速度類型為寄存器間接指定類型；8 選擇替換哪種速度類型，并按回車確定，進入 速度單位選擇畫面，如圖4-79畫面：9 指定替換為哪種速度單位，并按回車確定，進入替換目標速度類型選擇畫面，如圖4-80所示。替換目標速度類型選擇畫面目標速度類型“Speed value”（常數(shù)）：速度類型為數(shù)值指定類型；“R”（寄存器）：速度類型為寄存器直接指定類型；“RR ”（寄存器寄存器）：速度類型為寄存器間接指定類型；10 指定替換為哪種速度類型，并按回車確定，進入速度值輸入畫面，如圖4-81所示。速度值輸入畫面11 入希望更改的速度值。按【ENTER】確認。進入修改確認面，如圖4-82所示顯示出替換方法的種類：F2“ALL”（全部）：替換當前光標所在行以后的全部該要素；F3“YES”（確定）：替換光標所在位置的要素，查找下一個該候選要素；F4“NEXT”（下一個）：查找下一個該候選要素；12 選擇替換方法13 希望結束時，按下F5【EXIT】（退出）謝 謝電氣電子學院 黃老師FANUC ROBOT
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編號：64238431
類型：共享資源
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格式：ZIP
上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（FANUC）（黃忠慧）
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