《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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控制器的型號和組成學(xué)習(xí)目標和建議學(xué)習(xí)目標了解庫卡機器人控制器的型號和特點掌握機器人控制器組成學(xué)習(xí)建議 掌握機器人控制器的型號和特點,并能了解其元器件組成,通過這些理論知識,能夠?qū)刂破饔袀€初步認識。n帶驅(qū)動調(diào)節(jié)器的驅(qū)動電源庫卡Power-Pack(KPP)n驅(qū)動調(diào)節(jié)器庫卡Servo-Pack(KSP)n手持編程器(庫卡smartPAD)n控制系統(tǒng)操作面板(CSP)n接線面板n腳輪套件(選項)機器人控制器KRC 4由哪些元件組成?組成元件包括:n控制系統(tǒng)PC(KPC)n低壓電源件n控制柜(CCU)n安全接口板(SIB)n保險元件n蓄電池n風(fēng)扇控制器KRC 4控制器KR C4前部元器件說明:-下部接線面板-電源濾波器-主開關(guān)-選項的安裝空間-側(cè)面接線面板-控制系統(tǒng)操作面板(CSP)-庫卡smartPAD-控制系統(tǒng)PC機-驅(qū)動電源(7和8號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器)-4到6號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器控制器KR C4前部-1到3號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器-制動濾波器-控制柜(CCU)-SIB/SIB擴展型-保險元件-蓄電池(根據(jù)規(guī)格放置)-腳輪套件(選項)控制器KR C4背部元器件說明:-外部風(fēng)扇-低壓電源件-制動電阻-熱交換器-1到3號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器的散熱器-4到6號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器的散熱器-驅(qū)動電源散熱器控制器KR C4背部機器人控制器KRC 4extended由哪些元件組成?n控制系統(tǒng)PC(KPC)n低壓電源件n帶驅(qū)動調(diào)節(jié)器的驅(qū)動電源庫卡配電箱(KPP)n驅(qū)動調(diào)節(jié)器庫卡伺服包(KSP)n手持編程器(庫卡smartPAD)n控制柜(CCU)n控制系統(tǒng)操作面板(CSP)n安全接口板(SIB)n保險元件n蓄電池n風(fēng)扇n接線面板n腳輪套件(選項)控制器KRC 4extended控制器KR C4 extended前部元器件說明:-下部接線面板-電源濾波器-主開關(guān)-選項的安裝空間-側(cè)面接線面板-操作控制面板(CSP)-庫卡smartPAD-控制系統(tǒng)PC機-驅(qū)動電源(7和8號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器)-4到6號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器-1到3號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器-制動濾波器-控制柜(CCU)-SIB/SIB擴展型-保險元件 -蓄電池(根據(jù)規(guī)格放置)-腳輪套件(選項)控制器KR C4 extended前部控制器KR C4extended背部元器件說明:-外部風(fēng)扇-低壓電源件-制動電阻-熱交換器-電源濾波器控制器KRC4extend背部機器人控制器KRC 4compact由哪些元件組成?元件組成包括:n控制PCn電力部件n安全邏輯系統(tǒng)n手持式編程器smartPADn接線面板控制器KRC4compact結(jié)構(gòu)分類:-控制部件(控制箱)-電力部件(驅(qū)動裝制箱)控制器KRC4compact外觀圖控制器KRC4compact結(jié)構(gòu)分類控制器KR C4 compact控制箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成:-風(fēng)扇-硬盤-低壓電源件-電子數(shù)據(jù)存儲卡(EDS)-小型機器人控制柜(CCU_SR)-面板接口-主開關(guān)-接口-選項-主板-蓄電池控制箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成機器人控制器KRC 4 smallsize由哪些元件組成?元件組成包括:n控制系統(tǒng)PC(KPC)n低壓電源件n庫卡小型機器人配電箱(KPP_SR)n庫卡小型機器人伺服包(KSP_SR)n手持編程器smartPADn小型機器人控制柜(CCU_SR)n蓄電池n風(fēng)扇n接線面板控制器KR C4 smallsize外觀控制器KR C4 smallsize組成說明:-接線面板接口-電源接口-X20電機插頭-主開關(guān)-電源濾波器-庫卡小型機器人配電箱-庫卡小型機器人伺服包-側(cè)面接口面板-控制系統(tǒng)PC機-控制系統(tǒng)PC機風(fēng)扇-蓄電池-低壓電源件-小型機器人控制柜控制器KR C4smallsize組成說明
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編號:64237786
類型:共享資源
大?。?span id="e5qtlff" class="font-tahoma">271.30MB
格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
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