《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件
《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）（陳小艷）,工業(yè),機(jī)器人,現(xiàn)場(chǎng),編程,KUKA,陳小艷,配套,PPT,課件
測(cè)量由機(jī)器人引導(dǎo)的工件學(xué)習(xí)目標(biāo)和建議學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握測(cè)量由機(jī)器人引導(dǎo)的工件的實(shí)踐操作學(xué)習(xí)建議做好知識(shí)準(zhǔn)備工作，掌握有關(guān)測(cè)量由機(jī)器人引導(dǎo)的理論知識(shí)，并結(jié)合實(shí)踐操作，完成相關(guān)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。任務(wù)描述測(cè)量右圖中，活動(dòng)工件的坐標(biāo)系，活動(dòng)工件的編號(hào)定為“13”，名稱(chēng)為“huxingban1”，使用的固定工具編號(hào)為“12”，名稱(chēng)為“jianchutou3”。使用的固定工具：jianchutou3待測(cè)工件：huxingban1測(cè)量由機(jī)器人引導(dǎo)的工件的操作步驟（1）進(jìn)入主菜單界面，依次選擇“投入運(yùn)行”、“測(cè)量”、“固定工具”、“工件”、“直接測(cè)量”。進(jìn)入主界面，依次選擇“投入運(yùn)行、“測(cè)量”選擇“固定工具”、“工件”、直接測(cè)量”（2）系統(tǒng)出現(xiàn)待測(cè)工件編輯頁(yè)面，對(duì)工件編號(hào)為“13”，命名為“huxingban1”，然后單擊“繼續(xù)”進(jìn)行下一步操作。（3）系統(tǒng)彈出固定工具的數(shù)據(jù)窗口，輸入工具編號(hào)“12”，選擇已測(cè)固定工具“jianchutou3”，下方會(huì)顯示所選工具的數(shù)據(jù)，然后單擊“繼續(xù)”，進(jìn)行下一步。固定工具數(shù)據(jù)窗口待測(cè)工件編輯窗口（4）系統(tǒng)提示“將工件坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)移至TCP”（5）按照系統(tǒng)提示，手動(dòng)操作機(jī)器人將活動(dòng)工件移動(dòng)到已測(cè)固定工具下方，使固定工具TCP對(duì)準(zhǔn)活動(dòng)工件原點(diǎn)位置系統(tǒng)提示操作機(jī)器人，確定原點(diǎn)位置（6）將TCP對(duì)準(zhǔn)工件原點(diǎn)之后，單擊“測(cè)量”確認(rèn)采用當(dāng)前位置，并單擊“是”確認(rèn)繼續(xù)（7）接著系統(tǒng)會(huì)提示“將工件坐標(biāo)系統(tǒng)的X軸正向上的一點(diǎn)移至TCP”確認(rèn)原點(diǎn)位置系統(tǒng)提示（8）按照系統(tǒng)提示，手動(dòng)操作機(jī)器人使固定工具的TCP移至活動(dòng)工件坐標(biāo)系X軸正方向上的一點(diǎn)（9）對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)之后，單擊“測(cè)量”確認(rèn)采用當(dāng)前位置，然后單擊“是”進(jìn)行下一步操作將工件X軸正方向一點(diǎn)移至工具TCP確認(rèn)第二個(gè)點(diǎn)（10）然后系統(tǒng)提示“將工件坐標(biāo)系的XY平面上一個(gè)帶有正Y值的點(diǎn)移至TCP”。（11）按照系統(tǒng)提示，手動(dòng)操作機(jī)器人將XY平面上Y值為正的一點(diǎn)移至固定工具的TCP位置。系統(tǒng)提示將工件XY平面+Y方向上一點(diǎn)移至工具TCP位置（12）對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)之后，單擊“測(cè)量”確認(rèn)采用當(dāng)前位置，然后單擊“是”進(jìn)行下一步操作（13）在這之后，會(huì)進(jìn)入輸入負(fù)載數(shù)據(jù)的界面，輸入正確的工件質(zhì)量、重心位置、姿態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等數(shù)據(jù)，然后單擊“繼續(xù)”進(jìn)行下一步操作確認(rèn)第三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行負(fù)載數(shù)據(jù)設(shè)置（14）將工件上3個(gè)點(diǎn)（原點(diǎn)和其它2個(gè)點(diǎn)）及負(fù)載數(shù)據(jù)告知機(jī)器人控制系統(tǒng)后，得到活動(dòng)工件坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)（15）數(shù)據(jù)查看完成后，單擊右下方“保存”，數(shù)據(jù)被保存并被采用得到的工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)被保存并被采用
收藏
編號(hào)：64237786
類(lèi)型：共享資源
大小：271.30MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2022-03-21
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）（陳小艷）
工業(yè)
機(jī)器人
現(xiàn)場(chǎng)
編程
KUKA
陳小艷
配套
PPT
課件
- 資源描述：
-
《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）（陳小艷）,工業(yè),機(jī)器人,現(xiàn)場(chǎng),編程,KUKA,陳小艷,配套,PPT,課件
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶(hù)自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶(hù)書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。