《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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工作臺基座標系的測量學(xué)習(xí)目標和建議學(xué)習(xí)目標掌握測量基座標系的方法:3點法和間接法這個你我工作臺基座標系測量的實際操作學(xué)習(xí)建議 做好知識準備工作,掌握有關(guān)基座標測量的方法,能熟練手動操作機器人,明確測定基座標的含義及用處?;鴺藴y定的途徑:3點法工件基坐標系原點基坐標系方向定義X軸正方向定義Y軸正方向(XY平面)3點法或間接法工作臺基坐標系的測量步驟1)進入主菜單界面,依次選擇“投入運行”、“測量”、“基坐標”,選擇“3點法”。進入主界面,選擇“基坐標”選用“3點法”2)系統(tǒng)彈出基坐標編輯頁面,給基坐標編號為“3”,命名為“table1”,然后單擊“繼續(xù)按鈕”,進行下一步操作。3)在彈出的參考工具頁面上選擇編號為“1”,名稱為“bi”的工具,然后“繼續(xù)”下一步。給基坐標編號及命名選擇所需工具4)系統(tǒng)彈出提示:將TCP移至新基坐標系的原點。5)按照提示,將工具TCP移至工作臺原點,原點位置如右圖所示。系統(tǒng)提示操作按系統(tǒng)提示,將TCP移至工作臺原點6)單擊“測量”按鈕,彈出選擇對話框,選擇“是”,確認采用當前位置。7)系統(tǒng)出現(xiàn)提示:將TCP移至新基坐標系的X軸正方向上的一點。單擊“測量”,選擇“是”,確認采用當前位置出現(xiàn)系統(tǒng)提示8)按照系統(tǒng)提示,將工具TCP移至X軸正方向上一點,如左邊圖所示。9)單擊“測量”按鈕,在彈出的對話框里選擇“是”,確認采用當前位置。按系統(tǒng)提示,將TCP移至X軸正方向上有點單擊“測量”,選擇“是”,確認第二個點位置10)系統(tǒng)再次提示:將TCP移至新基坐標系XY平面上一個帶有正Y值的點。11)按系統(tǒng)提示,將工具TCP移至工作臺+Y方向上一點,位置如左圖所示。系統(tǒng)提示頁面按系統(tǒng)提示,將TCP移至+Y方向上一點12)第三點確定之后,單擊“測量”按鈕,并選擇“是”以確認當前位置。13)基坐標測量完成后,單擊“保存”按鈕,則數(shù)據(jù)被保存并采用。確認第三個點的位置保存測量后的數(shù)據(jù)
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編號:64237786
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
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KUKA
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