《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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機(jī)器人系統(tǒng)連接學(xué)習(xí)目標(biāo)和建議學(xué)習(xí)目標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)連接掌握機(jī)器人本體和控制柜的連線掌握地線和X11接頭的配置學(xué)習(xí)建議 掌握機(jī)器人系統(tǒng)連接的理論知識(shí),能夠?qū)C(jī)器人本體與控制柜通過(guò)配件等連接,組成一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)連接的電氣接口常見(jiàn)的用于機(jī)器人系統(tǒng)連接的插口有:1)X20-X30:控制柜接口-機(jī)器人本體接口,控制柜到機(jī)器人本體的動(dòng)力線2)X21-X31:控制柜接口-機(jī)器人本體接口,控制柜給機(jī)器人本體的數(shù)據(jù)線3)X19:控制柜接口,用于接入庫(kù)卡示教器SmartPAD4)X32:機(jī)器人本體接口,用于接入庫(kù)卡零點(diǎn)校正工具,校正機(jī)器人零點(diǎn)5)X11:機(jī)器人安全回路接口,接線圖根據(jù)控制柜型號(hào)不同,接線方式也不一樣。主要分為2類:第一類KRC 4 stand&KRC 4 midsize&KRC 4extended控制柜X11接頭接線方式:急停A組:1和2短接急停B組:19和20短接安全門(mén)A組:3和4短接安全門(mén)B組:21和22短接通道A組、通道B組:5和6短接、23和24短接7和8短接、25和26短接9和10短接、27和28短接11和12短接、29和30短接13和14短接、31和32短接圖 11X11接線方式第二類KRC 4 compact&KRC 4smallsize控制柜X11接頭接線方式:急停A組:1和2短接急停B組:10和11短接安全門(mén)A組:3和4短接安全門(mén)B組:12和13短接通道A組、通道B組5和6短接、14和15短接7和8短接、16和17短接18和19短接、28和29短接20和21短接、30和31短接22和23短接、32和33短接 控制柜X11接頭接線完成X11接頭X11接頭機(jī)器人配套電纜,在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)布線時(shí),必須使用分隔欄將電纜管線包里的電機(jī)線纜和焊接線纜與數(shù)據(jù)電纜分開(kāi)安裝。電纜管道分隔欄焊接電纜機(jī)器人電機(jī)電纜等電位接地導(dǎo)體-16mm數(shù)據(jù)電纜蓋子機(jī)器人系統(tǒng)連線步驟將機(jī)器人本體中X31端口與控制柜中的X21端口相連;X31端口X21端口注意:此步在取下機(jī)器人本體X31接頭的黑色保護(hù)蓋時(shí),密封圈易隨著保護(hù)蓋掉出來(lái),需將密封圈取出并重新插入X31接頭中??刂乒駜?nèi)部蓄電池X305接口接入到控制柜控制單元;連接控制柜的電源線,接在K1標(biāo)號(hào)的下方接口;電源線接口X305接口示教器的接線,接在X19接口;機(jī)器人本體動(dòng)力線連接到控制柜X20端口中;示教器接口連接控制柜X20控制柜動(dòng)力線接機(jī)器人本體X30端口中;機(jī)器人系統(tǒng)接地,第一步為控制柜的接地;控制柜接地X30接口機(jī)器人系統(tǒng)接地,第二步,機(jī)器人本體的接地;機(jī)器人系統(tǒng)接地,第三步,接在小控制柜上。機(jī)器人本體接地小控制柜接地
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編號(hào):64237786
類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)(陳小艷)
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