《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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機(jī)器人的首次運(yùn)行學(xué)習(xí)目標(biāo)和技能學(xué)習(xí)目標(biāo)完成對(duì)系統(tǒng)安全的配置熟悉用戶組,并登陸確認(rèn)報(bào)警信息學(xué)習(xí)技能完成機(jī)器人本體和控制柜連線完成X11接口的連線地線的連接機(jī)器人首次上電運(yùn)行步驟1)在做好電氣連接后,在機(jī)器人通電前,必須用萬用表測(cè)量控制柜的供電大小,確認(rèn)電源沒有缺相,電壓的等級(jí)符合機(jī)器人對(duì)電源的要求,確認(rèn)完畢后即可通電;2)機(jī)器人上電后,示教器有時(shí)會(huì)出現(xiàn)英文界面,屆時(shí)請(qǐng)耐心等待機(jī)器人最后的上電完成,而后進(jìn)入到KSS系統(tǒng)里;3)進(jìn)入機(jī)器人KSS系統(tǒng)后,會(huì)出現(xiàn)提示選擇機(jī)器人信息的對(duì)話框,選擇“機(jī)器人”按鈕;4)然后機(jī)器人示教器會(huì)出現(xiàn)消息提示,單擊消息提示區(qū)域,彈出所示的報(bào)警消息,這些黃色的報(bào)警信息是無法確認(rèn)的,使能鍵也無法使用,無法上電,機(jī)器人也無法運(yùn)動(dòng),需要進(jìn)行安全配置,才能夠確認(rèn)此信息提示。進(jìn)行安全配置的步驟 進(jìn)入“主菜單”界面,單擊“配置”,菜單,選擇“用戶組”,可進(jìn)入“用戶組”選擇界面 選擇“安全調(diào)試員”用戶組,輸入登陸密碼“kuka”完成登陸 然后,再回到“配置”菜單,選擇“安全配置”如果有彈出“刷新安全數(shù)據(jù)”的選擇界面,單擊“是”之后,系統(tǒng)彈出“故障排除助手”對(duì)話框,選擇“機(jī)器人或RDC存儲(chǔ)器首次投入運(yùn)行”一行,然后單擊下面的“現(xiàn)在激活”。系統(tǒng)彈出一個(gè)確認(rèn)對(duì)話框,選擇“是”,以改變安全相關(guān)的配置部分。等待安全參數(shù)配置完成,返回到主界面,然后確認(rèn)信息提示,即能夠上電操作使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來。點(diǎn)擊“現(xiàn)在激活”
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編號(hào):64237786
類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)(陳小艷)
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機(jī)器人
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