《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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機器人程序的備份、加載方法與步驟主要內(nèi)容掌握機器人數(shù)據(jù)存檔的途徑掌握機器人對數(shù)據(jù)進行還原的操作步驟掌握機器人加載外部程序的方法存檔和還原機器人程序存檔途徑1)USB(KCP)即從示教器上插入U盤2)USB(控制柜)即從機器人控制柜上插入U盤3)網(wǎng)絡即在一個網(wǎng)絡路徑上存檔,所需的網(wǎng)絡路徑必須在機器人數(shù)據(jù)下配置存儲數(shù)據(jù) 菜單項 所有 應用 系統(tǒng)數(shù)據(jù) LOG數(shù)據(jù) KrcDiag注意事項:如果通過“所有”方式進行存檔,并且已有一個檔案,則原有檔案被覆蓋。如果沒有選擇“所有”而選擇了其他菜單項或者KrcDiag進行存檔,并且已有一個檔案,則機器人控制系統(tǒng)將機器人名與檔案名進行比較,如果兩個名稱不同,則會彈出一個安全詢問。如果多次用KrcDiag進行存檔,則最多能創(chuàng)建10個檔案,檔案再增加時則覆蓋最老的檔案。此外,還可以將運行日志進行保存。還原數(shù)據(jù)KUKA機器人對于存檔之后的數(shù)據(jù)也可以進行還原,還原時可以選擇以下菜單項:所有 應用程序 系統(tǒng)數(shù)據(jù)在KUKA機器人中,通常情況下,只允許載入具有相應軟件版本的文檔,如果載入其它文檔,則可能出現(xiàn)后果:故障信息 機器人控制器無法運行 人員受傷或財產(chǎn)損失存檔及還原的操作步驟存檔的操作步驟:選擇菜單序列文件存檔USB(KCP)或者USB(控制柜)以及所需的選項 點擊“是”確認安全詢問,當存檔過程結束時將顯示信息提示窗口 當文件存檔完成后,將U盤取下還原的操作步驟 打開菜單序列文件文件還原,然后選擇所需的子項 點擊是確認安全詢問,已存檔的文件在機器人控制系統(tǒng)里重新恢復,當恢復過程結束時,屏幕出現(xiàn)相關的消息。如果已從U盤完成還原,則拔出U盤。重新啟動機器人控制系統(tǒng),為此需要進行一次冷啟動。加載機器人程序KUKA機器人除了可以使用自身編輯的程序之外,還可以直接通過USB導入由離線編程方式生成的程序代碼并運行,具體的操作步驟如下:將機器人設成在“專家”模式下,即可查看外部USB上的程序文件。將USB上的.src文件和.dat文件全部復制到機器人R1文件夾下。復制方法:u選中文件,點擊編輯按鈕,選擇復制選項;u將光標定位在相應的文件夾下,單擊編輯按鈕,選擇添加選項。以選定方式進入程序編輯器,運行程序??偨Y掌握機器人數(shù)據(jù)存檔的途徑掌握機器人對數(shù)據(jù)進行還原的操作步驟掌握機器人加載外部程序的方法
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編號:64237786
類型:共享資源
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上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
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