《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件
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程序文件的使用主要內(nèi)容掌握創(chuàng)建程序及新文件夾的操作步驟了解程序模塊的屬性構(gòu)成掌握選擇或打開一個(gè)程序的功能掌握編輯程序模塊的方法創(chuàng)建程序模塊1-程序的主文件夾 2-其它程序的子文件夾3-程序模塊/模塊 4-程序模塊的注釋 程序模塊新建程序的操作步驟：1）在導(dǎo)航器目錄結(jié)構(gòu)中選定要在其中建立程序的文件夾。2）點(diǎn)擊新按鈕。3）僅限在專家用戶組中：窗口選擇模板將自動(dòng)打開，選定所需模板并用OK鍵確認(rèn)。4）輸入程序名稱，并點(diǎn)擊OK確認(rèn)。新建文件夾的操作步驟：1）在目錄結(jié)構(gòu)中選定要在其中創(chuàng)建新文件夾的文件夾，例如文件夾R1。2）點(diǎn)擊新按鈕。3）給出文件夾的名稱，并用OK鍵確認(rèn)。程序模塊的屬性SRC文件 含有程序源代碼DAT文件 含有固定數(shù)據(jù)和點(diǎn)坐標(biāo)選擇或打開程序程序已選定1）語(yǔ)句指針將被顯示2）程序可以啟動(dòng)3）可以有限的對(duì)程序進(jìn)行編輯，選定的程序尤其適用于應(yīng)用人員用戶組進(jìn)行編輯的 情況，例如：不允許使用多行的KRL指令。4）在取消選擇時(shí)，無(wú)需回答安全提問(wèn)即可應(yīng)用更改。如果不允許的更改進(jìn)行了編程，則會(huì)顯示出一則故障信息。程序已打開1）程序不能啟動(dòng)2）程序可以編輯，打開的程序尤其適用于專家用戶組進(jìn)行編輯的情況3）關(guān)閉時(shí)會(huì)彈出一個(gè)安全詢問(wèn)，可以應(yīng)用或取消更改！如果在專家用戶組中對(duì)一個(gè)選定程序進(jìn)行了編輯，則在編輯完成后必須將光標(biāo)從被編輯行移開至另外任意一行中，只有這樣才能保證在程序被取消選擇時(shí)可以保存編輯內(nèi)容程序已選定時(shí)，此狀態(tài)與導(dǎo)航器相互切換的步驟如下：1）從程序切換到導(dǎo)航器：選擇菜單序列編輯導(dǎo)航器2）從導(dǎo)航器切換到程序：點(diǎn)擊程序程序已打開時(shí)，此狀態(tài)與導(dǎo)航器相互切換的步驟如下：1）從程序切換到導(dǎo)航器：選擇菜單序列編輯導(dǎo)航器2）從導(dǎo)航器切換到程序：點(diǎn)擊編輯器注意：必須先停止正在運(yùn)行或已暫停的程序，才能使用這里提及的菜單序列和按鍵編輯程序模塊程序模塊編輯方式：復(fù)制 刪除 改名 備份程序復(fù)制的操作步驟：在文件夾結(jié)構(gòu)中選中文件所在的文件夾 在文件列表中選中文件 單擊編輯復(fù)制按鈕 給新模塊輸入一個(gè)新名稱，然后點(diǎn)擊OK鍵確認(rèn)注意：在用戶組專家和篩選設(shè)置詳細(xì)信息中，每個(gè)模塊各有兩個(gè)文件映射在導(dǎo)航器中，如果屬實(shí)，則必須復(fù)制這兩個(gè)文件。程序刪除的操作步驟：在文件夾結(jié)構(gòu)中選中所在的文件夾 在文件列表中選中文件 單擊編輯刪除按鈕 點(diǎn)擊是確認(rèn)安全詢問(wèn)，模塊即被刪除程序改名的操作步驟：在文件夾結(jié)構(gòu)中選中所在的文件夾 在文件列表中選中文件 單擊編輯刪除按鈕 點(diǎn)擊是確認(rèn)安全詢問(wèn)，模塊即被刪除注意：在用戶組專家和篩選設(shè)置詳細(xì)信息中，每個(gè)模塊各有兩個(gè)文件映射在導(dǎo)航器中，如果屬實(shí)，則必須復(fù)制這兩個(gè)文件。程序備份的操作步驟：在文件夾結(jié)構(gòu)中選中所在的文件夾 在文件列表中選中文件 單擊編輯備份按鈕 重新生成一個(gè)程序模塊，并將此模塊重新命名，用OK鍵確認(rèn)總結(jié)掌握創(chuàng)建程序及新文件夾的操作步驟了解程序模塊的屬性構(gòu)成，包括SRC文件和DAT文件掌握選擇或打開一個(gè)程序的功能掌握編輯程序模塊的方法，包括復(fù)制、刪除、改名及備份，并掌握這四種方式的操作方法
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編號(hào)：64237786
類型：共享資源
大?。?span id="rfofbqd" class="font-tahoma">271.30MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）（陳小艷）
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機(jī)器人
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